H1 CNC ovladač
pokračovanie

2006. decembra 30. sobota

DSP= Digital Signal Processing (digitálne spracovanie).

Ovladač je možné dodať aj v krabicovej verzii, so vstupmy aj výstupmy na zadnej strane.  Na prednej strane kontrolky a vypínač. 

Výstup:
Výstup s označením  MILL (SK8) označuje nezávislé relé. Toto relé je možné zaťažiť max. 3A / 230V. Jeho činnosť je riadená softvérovo z riadiaceho programu / Mach/ . 

Doporučené zapojenie: 

(Keď má obrábací motor menšie nap. napätie ako 50V )

(Keď obrábací motor má vyššie napájanie ako  50V je potrebné dvojité odpojenie!)

V prípade, že je použitá zástrčka, kde môže byť prehodená fáza a napätie je vyššie ako 50V je potrebné odpájať obe vedenia , pretože by sa mohlo stať, že sa pri odpojení neodpojí fáza.

Nastavenia pre  Mach3  (ovládanie  relé ):

- Na panely  Config/Port and Pins/Motor Output má byť  Spindle Enabled -vyp. (červené X) !
- ďalej v tomto okne nasledovne:  Output signal/Output #1 Endabled (zap.) a Port#1, Pin Number 14, Active Low X (vyp.)!
- ďalej :  Spindle Setup/Relay Control/Disable Spindle Relay bez fajky a  Clokwize Output# 1 a CCW Output# 1 s fajkou!
- Flood Mist Control/Disabled Flood/Mist Relay s fajkou!

Rýchlosť zopnutia a vypnutia sa tiež nastavuje tu :  General parameters  (UP - zap.,  DOWN - vyp. )!

Použitie dvoch motorov pre jednu os.:

Keď je to potrebné, je možné na jednu os zapojiť dva motory. Podmienkou je aby boli rovnaké a mali osem vývodov. 

(sériové zapojenie motorov)

Tu zobrazeným zapojením dosiahneme, že oba  motory sa budú točiť rovnakým smerom. V prípade, že potrebujeme opačný smer je potrebné prehodiť konce jedného vynutia na motore 1 - červený a zelený. 

Takéto zapojenie má za následok, že ovladač bude musí počitať s dvojnásobným napätím a indukciou. Tomu bude zodpovedať nižšia dosiahnuteľná rýchlosť.  Doporučené napätie na zdroji je 30V . Toto zapojenie je vhodné hlavne pre rezačku polystyrénu.

Pri H1 ovladači sa nedoporučuje paralelné zapojenie motorov. Dôvodom je že pri určitých rýchlostiach môže dôjsť k rezonancii, ktorá vedie ku strate kroku. Pri paralelnom zapojení sa motor v určitom momene môže správať ako dynamo a svojou energiou narušiť reguláciu prúdu.

Rýchlostný tuning CNC strojov. :

Pri novom alebo prestavanom stroji je potrebné urobiť nasledovné úkony: v programe Mach nastaviť port a jeho bity potom zadať mieru v /mm/ a nastaviť kalibráciu čiže koľko krokov na 1mm. Tieto nastavenia sú popísané V H1 01 a v Mach3. Potom sa môžeme pustiť do nastavovania rýchlostí. 

Hľadanie maximálnej rýchlosti začíname malou rýchlosťou, ktorú postupne zvyšujeme. Posuny môžeme skúšať ručne pokusmy až do vtedy kým sa motor nezastaví a nebude pískať. 

Pre pochopenie správania sa motora je dobré ak pochopíme krivku motora. Ani nie tak hodnoty ale hlavne súvislosti.  

(Vysvetlivky: Nyomaték-moment, Megindítás- start, max start sebesséeg - max. start rýchlosť, Bilenési pont-bod zlomu, Max sebesség - max rýchlosť, sebesség - rýchlosť,  Mechanikai fékezo nyometék - odpor mechaniky, léptetó motor nyomatéka - moment motora,  tartomány - rezerva)

Na obrázku je motor  + H1 CNC ovladač a ich spoločná krivka.

Z obrázku je možné vyčítať, že zrýchlenie je mimoriadne dôležité, vhodným stanovením zrýchlenia je možné využiť celú krivku. 

(Mach3 motor tuning felülete)

Pri rezačke polystyrénu nie je možné použiť pomalé zrýchlenie, ale aj pri nich je vhodné dať túto hodnotu čo najnižšie. 

Presné časovanie Step impulzov zo strany PC je zodpovedné za plynulý chod motora. Mach 3 pomocou CPU generátora pomáha tomuto plynulému chodu. To je rozdiel medzi Mach3 a inými programami. Ale zároveň tým dochádza k tomu že tieto impulzi v PC a v Machu sa ovplyvňujú.  Preto nie je vhodné počas testovania mať spustených veľa programov. Pomôcť sa tomu dá aj zapnutím funkcie  "Enhanced Pulsening" Zopár nápadov je možné nájsť aj na:  http://www.machsupport.com/artsoft/support/support.htm 

Pri tej krivke je dôležité to, že optimálna nastavená rýchlosť by sa mala nachádzať v časti DC tartomány, pretože tam nedochádza ku strate kroku, ale zároveň čo najvyššie. To znamená že pri našych pokusoch, keď motor zostane stáť - potom mierne znížime rýchlosť a motor máme nastavený. Po tomto nastavení je potrebné samozrejme ešte preveriť celé dráhy a nastavovanie rýchlostí pri importe, pretože sa môže stať, že otor bude brzdený mechanikou v nejakom bode.  

Po nastavení všetkých osí je potrebné urobiť ďalšie testy pri ktorých pôjdu všetky osi súčastne. To je potrebné pre to aby sme zistili ako zvláda takéto zaťaženie náš zdroj.