Servis Profi1 CNC ovladača
Tu popísané, platí sj pre 3D, aj pre 2D ovladač!

Aktualizované: 22,4,2006

Kontrola úrovne pre FET:

(SMD LED Scope)

Pomocou LED Scope- sa dá ľahko skontrolovať funkčnosť a budenie FET-ovi. Pomocou 4 ks. LED a 4 ks. odporov je možné skontrolovať stav budenia (T1, T2+T3).

(LED Scope signalizuje, že  FET-sú v poriadku)

Podľa svietivosti LED-iek je možné stanoviť úplné  (T1) a čiastočné (T2+T3 PWM) budenie.
Schéma zapojenia:: Ledscope.pdf (13 kB, pdf).
Zostrojené zapojenie je potrebné zapojiť namiesto motorov a pomocou nejakého programu napr.: Mach3 je treba pomaly viesť motory 1krok/sec.
Keď sú FET-y v poriadku musia sa LED ky striedavo rozsvecovať.  (PWM stav = úplné rozsvieternie T1, čiastočné T2+T3 ).
Iné stavy znamenajú poškodenie plošného spoja alebo procesora.

V kuse svietiaca LED  = stojaca fáza príslušný FET je potrebné vymeniť!

Jeden alebo viac mrtvych pozícií = Chyba riadenia FET - u. Je potrebné skontrolovať príslušné odpory a plošný spoj.

Tieto skúšky je možné aj z PWM menegeru PC-Link !

Jeden rýchly test:

Keď ovladač zapneme do polohy PC-Link  - PWM vypne budenie motorov a všetky FET-y zostanú vypnuté. Keď teraz rukou pootočíme motory mali by sa točiť ako vypnuté - ľahko, Keď sa sú držané  ťažko. Tak pri danom motore je niektorý FET prerazený. 

Nerovnomerný pohon motorov:

Pri nízkych otáčkach motory poskakujú sem tam, pri vysokých idú v pohode - v čom je problém.?

• Malá je držiaca sila v pozícii. Treba dvihnúť držiaci moment (T2+T3) najmenej na 50%-            (S hobby CNC PWM Manager-om). Najjednoduchšie je keď čas T3 dvihneme tak aby nám hodnota stúpla na cca. 50% .

• Keď motory poháňame zvýšeným napätím  (Uzdroj>Umotor), je potrebné znížiť hodnotu T1. Ide tu o vzájomné magnetické rušenie cievok. Odstránenie problému sa dá dosiahnuť postupným znižovaním hodnoty T1, kým nenájdeme hodnotu pri ktorej je chod motora rovnomerný. Na toto testovanie je najvhodnejší Mach 3, pretože má najplynulejšie ovládanie motorov.

• 
  Ďalšie informácie sú na strane Motor Tuning.

Chod dobre nastaqveného motora.(wmv video, 594 kB)

Pri prvom spustení silne pískajúce motory:

Pri netestovanom ovladači sa mäže stať, že stojace motory silne pískajú napriek tomu, že je všetko správne zapojené. Koncové spínače ešte nie sú zosnímané - nastavené.
Práve teraz by chcel ovladač zosnímať konc. spínače ale hodnota TF pre danú mechaniku+elektroniku je príliš malá  a motor sa nevládze rozbehnúť. Ako vieme hodnotou TF sníma ovladač konc. spínače - toto je vlastne aj počiatočná hodnota prehnania motorov.
Riešenie: ručne stlačme konc. spínače jednotlivých osí  XV1, YV1 a ZV1 - takto ručne zadáme jednotlivé smery - nevadí keď nebusú správne. Po vstupe do stavu PC-Link dvihneme hodnotu TF a potom dáme zosnímať konc. spínače. (tlačítko+Power ON).

Error LED
(signalizácia rušenia impulzov)

LED - signál:

Zlé alebo príliš rýchle Step impulzy (max. rýchlosť spracovania : 13000 Step/sec na 3 osi). Typicky sa to prejavuje hlavne vtedy, keď sa objavia rušivé impulzy na Step vedení alebo na digitálnom zdroji. Procesor  nedokáže spracovať Step znaky.

Pri programe KCam4 a iných softverových časovačoch  sa môže tento problém vyskytnúť. PIC firmware tieto chyby spracuje tak aba nedošlo k poškodeniu ovladača. Pri programe Mach sa táto chyba nevyskytuje . 

Keď toto hlásenie sa objavý pri Mach3 - môže to byť spôsobené:

- Rušivé magn. pole. môže to byť: odsávací motor, obrábací motor, mobil, zváračka, ale aj napríklad vedenie 230V a pod. 

- Príliš dlhý alebo nekvalitný LPT kábel.

- Rušivý softver v PC, riešenie: po inštalácii Windows XP samostatne bežiaci Mach3.

Vstupy koncových spínačov

(Začiatočnícke chyby)

U začiatočníkov je toto najčastejšia chyba - poškodenie procesora z vonku zo strany koncových spínačov. Keď na tieto vstupy sa dostane cudzie napätie ( napr. Motor+) iba na malý moment, okamžite dôjde k poškodeniu procesora. Môže sa to stať zlým zapojením, skratom alebo rôznymi pokusnými prepájaniami. Tento vstup si preto vyžaduje zvýšenú pozornosť.

Pri dosiahnutí koncového spínača a je zopnutí sa musí zopnúť GND+príslušný vstup - napr.XV1

Poškodený procesor sa správa nepredvídateľne. Niekedy točí motor iba jedným smerom, stalo sa že sa začal prehrievať a za pár minút odišiel alebo aj hneď prestal reagovať na čokoľvek. ( procesor sa nesmie nikdy prehrievať.) 

Keď je podozrenie na takúto chybu, meraním sa dá zistiť skutočný stav.!

Pri vypnutom ovladači treba zmerať odpor medzi GND a jednotlivými vstupmi.
Pri dobrých vstupoch sa táto hodnota pohybuje okolo 7~10 MOhm alebo 20~26 MOhm  Pri zlom - prerazenom vstupe je to hodnota 0~500 Ohm .

Prerazený a poškodený procesor sa dá iba vymeniť.!

Čítanie údajov o motor tuningu.
(prístup k uloženým údajom.)

S ovladača sa dajú čítať nastavenia cez ICP kábel. A pomocou softveru IC-Prog. Vstup je chránený heslom 0000 Počas čítania dát musí byť ovladač zapnutý.

(pripojený ICP kábel)

(tárolt adatok és azonosítók)

Toto sú dáta  v hexadecimálnej forme.
Popis:

0000: Status register ovladača
0001: XT1 
0002: XTF 
0003: XT2                                                                                                                                      0004: XT3
0005: YT1
0006: YTF
0007: YT2                                                                                                                                     0008: YT3 
0009: ZT1 
000A: ZTF
000B: ZT2 
000C: ZT3 
000D: Diagnostický kód
000E: Motortuning-cesta HI
000F: Motortuning-cesta Lo
0010: Motortuning - mazanie chyby krokovania
0011- : Firmware - typ, verzia zdroj

0001 - 000C -tu čítateľlné údaje sa shodujú s hodnotamy nastavenými v PWM managery ( čierne pole.)

Pozor!
Programovanie procesora  NE skúšať, pretože  Firmware sa môže vybiť (vymazať)!!!
Je určený len na čítanie!!!

Poškodenie  firmware má za následok stratu záruky!!!