Speciálne funkcie PWM(podrobný opis)
Speciálne funkcie PWM
(podrobný opis)
Späť Aktualizované: 2,4,2006
Tieto speciálne funkcie - zabudované v ovladaci sú dosiahnutelné dvomi sposobmi:
1. V online móde (CNC - mód) a v setup-e (s PWM Manageru) :
- Végállások ismételt felderítése. Znovu objavenie konc. spínacov Prístup: Pri zapnutí CNC drzat tlacítko(Power ON + tlacítko).
Nie je vopred daný smer otácania a tomu zodpovedajúci konc. spínac. Toto sa dá nastavit v rámci jednotlivých osí. Táto funkcia to urobí a ulozí do ovladaca.
Pri aktivovaní TF register stanovenou rýchlostou tocí motormy osí X , Y a potom Z. Rýchlost je mozné precítat V PWM Manageri - V poli pretazenie - "Túlhajtás jelzés".
Dolezité je aby pri zacatí nebol stlacený ani jeden konc. spínac. V opacnom prípade ovladac zapne sirénu a zablokuje sa.!
Pri práve zostrojenom ovladaci, pri prvom zapnutí sa táto funkcia aktivuje sama. Ked este nemáme zapojenú mechaniku mozeme tieto hodnoty zadat rucne, inak by ovladac nevstúpil do online módu. Neskor je mozné tieto hodnoty zmenit a zladit ich s mechanikou.
- Motor tuning. Stanovenie maximálnej rýchlosti bez straty kroku - zladenie krokových motorov a mechaniky s vopred stanoveným krokovaním a toleranciou chýb.
Prístup: Pri zapnutí CNC drzat zopnuté konc. spínace osi Y (YV1 a YV2 )Úlohou tuningu je zmerat maximálnu dosiahnutelnú rýchlost bez straty kroku pri zohladnení vlastností mechaniky. Motor sa rozbehne max. rýchlostou a max zmenou smeru. Podla výsledku merania nastaví elektronika hranicu pretazenia TF- register a OVER DRIVE LED. Na iné parametre to nemá vplyv ale táto hranica je stanovená na kazdú os samostatne. Nastavenie OVERDRIVE LED má opodstatnenie pri pouzivání a nastavovaní CNC programov. LED - ka nám signalizuje ked poháname motor rýchlejsie, nez je to bezpecné. Nad stanovenú rýchlost mozeme íst len plynulím zrýchlovaním a spomalovaním a dokonalým krokovaním - na to je najvhodnejší MACH 2 alebo 3 z doteraz testovaných. Nepravidelné zrýchlenie by viedlo urcite ku strate kroku.
Pri drzaní konc. spínacov bezí siréna a az po pustení konc. spínacov sa rozbehne diagnostika.
Pri prvom teste nechajme hodnoty v PWM managery na základných hodnotách aby ich motor mohol bezpecne odkrokovat!
Táto funkcia pouzíva aj iné parametre:- Motor tuningút lépésszáma (pozri PWM Manager). - pocet krokov. Dá sa vypocítat podla údajov motora a posun v mm. Ked M8 závit má stúpanie 1,25mm - kolko impulzov je potrebných na posun o 1mm? Cím vacsou hodnotou zmeráme hodnotu TF tým presnejsie bude meranie ale o to dlhsie bude aj trvat. Vezmime v úvahu ze vsetky tri osi budú merané touto hodnotou. Ked napr. pri osi Z bude mensí posun tak sa diagnostika zastaví.!
- Motor tuningút végállás hiba tűrése (lásd PWM Manager) - Zmazanie chýb krokovania Step/meranie.
K meraniu ovladac pouzije dáta konc. spínacov vsetkých troch osí. Spínace nebudú spínat presne v tom bode ako po prvý krát (sú tam urcité nepresnosti) Tu je mozné zadat urcitú hodnotu ktorú ovladac nebude povazovat za chybu pocas diagnostky. Elektronické spínace sú presnejsie, tak ze stací mensia hodnota ale pri mechanických ju treba dvyhnút.!V prvej fáze merania ovladac skontroluje ci nie je stlacený niektorý konc. spínac. Ked nájde zostane stát a zapne sirénu.!
V druhej fáze skontroluje kompenzacnú hodnotu. Najmensie otácky a najvacsí tlak. (TF+T1 ked toto je garantované bez problémov odkrokuje motory), Najprv na jednu stranu a potom na druhú, zároven kontroluje ci zmeraná chyba je v tolerancii. Ked nie je zastaví a zapne sa siréna. V tedy treba túto hodnotu zvacsit. Potom to znova skúsit. Ked je hodnota dobrá zacne postupne zrýchlovat jednotlivé osi X Y Z, Ked su hodnoti správne uchová ich a resetuje sa, prepne sa do základnej pozície a je pripravený na prácu.
- Tartóági PWM tuning.- Prídrzný moment - Je to sila ktorou drzia motory pri kludovom stave - zmerat sa dá aj rucne . Je to pri Setup-e zadaná stála PWM frekvencia.
Prístup: pri zapnutom CNC stlacíme konc. spínace osi Y(YV1 + YV2)PWM manuálny tuning (PWM je s casti aktívny).
Touto funkciou mozeme najst a nastavit najlepsí pomer pre hodnoty T2+T3 pri rovnakej PWM frekvencii samostatne pre vsetky tri motory. Po aktivovaní tejto funkcie pocujeme zvukovy signál a potom mozeme pustit konc. spínace. Tým vstúpime do tohoto menu - vypnú sa vsetky motory a zapnú sa obe LED-ky. Teraz mozeme skontrolovat rucne odpor jednotlivých osí pri pootocení. Stlacíme tlacítko a zapne sa os X. Ked vstúpime do menu Tuning, vapnú sa všetky motory a rozsvietia sa obe LED - ky. Po stlacení tlacítka sa zapne motor osi X a mozeme rucne skontrolovat prídrzný moment. (T2+T3). Stlácaním konc. spínacov osi Y mozeme túto hodnotu rucne upravovat. PWM frekvencia je daná súctom hodnot T2 a T3 . Stlácaním konc. spínacov meníme pomer madzi týmito hodnotami od 0 do 255. Ked sa dostaneme na krajnú hodnotu upozorní nás zvukový signál a ked potom pokracujeme meníme tento pomer opacným smerom. Medzi tým mozeme stále kontrolova odpor danej osi. Ked chceme zmenit aj frekvenciu, to musíme urobit v PWM Managery .
Ked nájdeme pozadovaný odpor ( brzdiacu silu.) zafixujeme ju stlacením tlacítka . Rozsvietia sa LED-ky a po opetovnom stlacení sa zapne dalsí motor ( os Y) a mozeme si to celé zopakovat. Ked skoncíme aj s osou Z ovladac sa resetuje a prejde do online - módu. Je dobré nastavit co najmensiu moznú brzdiacu silu, ktorá postacuje k stabilnému drzaniu pozície , pretoze takto majú motory moznost co najviac odpocívat a o to menej sa prehrievajú.
- Prenos dát cez LPT port a rozsírená diagnostika. Pri zapnutí treba drzat obe konc. spínace osi X (Power On +XV1 és XV2)
Ovladac vstúpi do módu PC-Link, ktorý umozní bezprostredný prenos dát z - PWM Manageru . V tomto stave je mozný prenos dát a nastavení z PC
2. Len setupom dosiahnutelné funkcie ( z PWM Manageru, cez PC-Link):
- Kontrola fáz motorov, konc. spínacov a testy LED.
Pocas testu je PWM aktívny.
Po sekundách krokuje vsetky tri motory dopredu pre potreby procesora. Je mozné skontrolovat poradie fáz motorov. Ani jeden motor sa nesmie tocit v opacnom smere. Ked sa tak stane je potrebné pohladat správne zapojenie fáz. Nie je dolezitý smer iba to aby sa nemenil. Po stlacení koncového spínaca daný motor zastane a pocujeme zvukový signál. Po pustení sa opat rozbehne. Takto skontrolujeme konc. spínace a im zodpovedajúce motory. Ked stlacíme tlacítko zvukový signál nám napovie ze je v poriadku. LED - ky pocas testu striedavo blikajú.- Diagnostika pocítadiel.
Pocas testu je PWM aktívny.
Pri krokovaní pocítadiel (napr.: Mach2l), musíme pocut krátke rozne zvukové znamenia (X, Y, Z) na kazdú os iné. Je mozné ním testovat funkcnost pocítadiel a ich odolnost voci vonk.vplyvom.
Co sa oplatí pozorovat.:
- Pri softverovom (PC) riadení - ci krokujú vsetky tri pocítadlá - Pri zapnutom PWM pocítadlá nesmú krokovat.
V Setup-e aktivizované funkcie mozeme opustit, ked pri zapnutí CNC podrzíme tlacítko.
Po ukoncení nastavení doporucujem testovat stroj fixkou alebo ceruzkou upevnenou gumickou a nou kreslit na papier. Az po dokonalom zvládnutí jednotlivých funkcií namontovat obrábací motor.
