H2
PCB CNC Ovladač
(4D, kompaktný, bipolárny, mikro-step ovladač)
H2 PCB Ovladač je ovladač novej generácie určený pre malé CNC stroje ako aj hobby stroje. Pri jeho vývoji sa zúročily skúsenosti s predchádzajúcich výrobkov. Je určený na pohon štyroch osí / alebo menej/ na rôznych CNC strojoch. Ako napr.: frézky, gravírky, sústruhy , rezačky polistyrénu, automatické vŕtačky a pod.
Technické parametre: (PCB V2.0):
- Step/Dir systém, LPT port, pohon krokových motorov,
- 4D (4 motory), kompaktná konštrukcia,
- 2 fázové, bipolárne, micro-step riadenie,
- Nastviteľný microkrok: 1; 1/2; 1/8; 1/16,
- Zaťažitelnosť na fázu max. DC 35V, 3.5A ,
- Tichá prevádzka
- 100kHz- max. krokovacia frekvencia,
- 4 stupňové nastavenie prúdu,
- 5 vstupov
- 1 relé( max. 230V, 3A ),
- 2 bity s TTL signálom - napr na riadenie otáčok vretena z Machu,
- Napájanie z jedného zdroja (integrovabý spínaný zdroj pre digit. časť),
- Ochrana proti prehriatiu,
Použiteľný softver:
- Mach3 CNC (Win2000, XP) [doporučené],
- TurboCNC (DOS),
- WinPC-NC (XP),
- CNCGraf (DOS),
- a pod.
Všeobecné predstavenie:
(Kép galéria. Nagyítás=klikk!)
H2 CNC Ovladač je schopný riadiť 1, 2, 3 a 4- osé stroje. Pri použití Mach 3 je možné logické spojenie dvoch osí a tak namontovať 2 motory na jednu os, prípadne urobiť pohon rezačky polystyrénu.
(H2 rendszer)
Na každý výstup je možné pripojiť jeden motor. (A; B; C;
D). Zapojenie viacerých motorov na jeden výstup sa nedoporučuje!
Na 5 vstupov je možné pripojiť ľubovolné spínače, prípadne indukčné snímače
a pod. Vstupy sú chránené diódami a 1 kOhm - ovým rezistorom. Reléovým výstupom
sa dá riadiť spínanie obrábacieho motora. Pri väčších výkonoch sa
doporučuje pomocné relé.
Prípojka Signal je 2 bitová TTL prípojka, ktorá umožňuje
napr. riadenie otáčok vretena cez frekvenčný menič.Ale aj ako piata os a
pod.
Na komunikáciu medzi PC a doskou sa používa bežný LPT kábel. Je vhodné
použiť kvalitnejší a nie príliš dlhý.
Ovladač potrebuje jediný zdroj napätia a to je motorový zdroj, s ktorého si
potom upravuje ostatné potrebné úrovne napätia.
Ovladač potrebuje chladenie - ideélne je použiť AC 24 V - ový ventilátor a
pripojiť ho priamo k transformátoru.
(Možné mechanické ukotvenie, M8 alebo M5)
(M5 - ku je potrebné trochu upraviť)
Zdroj napätia:
Dovolené napätia zdroja je DC 12-35V. Prekročenie 35V môže spôsobiť poškodenie ovladača. Doporučený transformátor by mal byť :230/24V AC minimálne 20Ampérový mostík a minimálne 10000uF-ový kondenzátor a medzi zdroj a ovladač doporučujem 10 A poistku.
(tápegység kapcsolási rajza)
Jeden 160VA-ový, 230/24V- transzformátor je schopný utiahnuť 4 motory pri max. zaťažení 3,5 A. DC 35 V sa nesmie prekročiť ani v nezaťaženom stave.
Použiteľné krokové motory:
(krokový motor)
Ovladač má 2 fázový, bipolárny koncový stupeň. Preto je možné použiť 2 fázové motory. Pre dosiahnutie čo najväčšej rýchlosti a presného microkroku je vhodné používať motory s čo najmenším menovitým napätím a napätie zdroja držať na úrovni 30 - 35 V.
Doporučené motory :
Motor | Moment [Nm] |
23LC041-025-8W-xx-0.5 |
0.5 |
23LC051-025-8W-xx-1.0 |
1.0 |
23SM056-028-8W-xx-1.3 |
1.3 |
23LC064-025-8W-xx-1.5 |
1.5 |
23SM080-028-8W-xx-1.7 |
1.7 |
23SM100-030-8W-xx-2.0 |
2.0 |
23SM112-030-8W-xx-2.5 |
2.5 |
Zapojenie motorov:
(prípojenie motorov)
Bipolárne motory sa pripájajú na konektor L1 a L2. Poradie fáz nie je
dôležité, lebo smer otáčania sa dá zmeniť v softvéry. Je vhodné stočiť
káble jednotlivých fáz.
(zapojenie bipolárnych motorov)
Zapojenie univerzálnych 8 vývodových motorov:
(8 vývodový motor)
Staršie motory majú väčšinou vysoké menovité napätie a a veľkú indukčnosť, preto nie sú veľmi vhodné. Ale pokial by niekto chcel, je možné ich zapojiť nasledovne...
- zapojenie unipolárnych motorov:
![]() |
![]() |
A | B |
( zapojenie unipolárnych motorov) |
Medzi dvomi spôsobmi je zásadný rozdiel!
A mód: pri nižších rýchlosťiach vyšší moment. pri výšších naopak.
B mód: parametre zhodné z udanými pre daný motor. Od výrobcu. Toto je doporučené zapojenie.
Nastavenie prúdu:
2 jumpermy, je možné 4 rôznymi polohami nastaviť prúd pre každú os samostatne. Tieto jumpery sú označené nápisom Current.
(Current )
Jumper : |
||
1 |
pozícia 1-2 |
|
2 | ||
3 | ||
1 |
pozícia 2-3 |
|
2 | ||
3 |
3.50A | ||
2.62A | ||
1.75A | ||
0.70A | ||
(nastavenie prúdu pomocou Current jumperov)
Bočný jumper s označením "Soft." je možné nastaviť budenie motora v kľude. V pozícii. "Rest"Sa dostanú na úroveň 0,7 A. Tým sa dosiahne lepšie chladenie ovladača aj motora. Toto však riadi softver a preto je potrebné aj softvérové nastavenie.
V pozícii "Full" je budenie stálé / priebežné a doporučuje sa keď softver nemá potrebné funkcie.
Rest (prerušované budenie) |
|
Full (priebežné budenie) |
|
( Jumper Soft)
Budenie signalizuje "Increase" LED . Keď svieti motory sú priebežne budené. Takto je možné kontrolovať CNC softver a jeho nastavenie a fungovanie. (pri krokovaní musí svietiť, keď je nastavené [Rest])!
Doporučené nastavenie prúdu:
Typ motora | Moment [Nm] |
Current Jumper -
nastavenie [A] |
23LC041-025-8W-xx-0.5 |
0.5 | 2.62 |
23LC051-025-8W-xx-1.0 |
1.0 | 2.62 |
23SM056-028-8W-xx-1.3 |
1.3 | 3.50 |
23LC064-025-8W-xx-1.5 |
1.5 | 2.62 |
23SM080-028-8W-xx-1.7 |
1.7 | 3.50 |
23SM100-030-8W-xx-2.0 |
2.0 | 3.50 |
23SM112-030-8W-xx-2.5 |
2.5 | 3.50 |
Nastavenie microkroku (micro-step):
Krokovanie(micro-step) je možné nastaviť pomocou "Micro" jumperov.
(Micro-Step jumper )
Full |
||
1/2 |
||
1/16 |
||
1/8 |
||
(nastavenie micro-step )
Doporučené krokovanie je 1/16 alebo 1/8. Pri týchto nastaveniach sú vibrácie minimálne a menej sa doporučuje iba v prípade, že softver to nezvláda.
Mikro-step |
Počet krokov na otáčku [ Pri 1.8°-om motore] |
Full | 200 |
1/2 | 400 |
1/16 | 3200 |
1/8 | 1600 |
(S toto hodnotou je potrebné kalkulovať pri kalibrácii. )
Vstupy a výstupy:
H2 Ovladač je má niekoľko vstupov a výstupov, ich funkcie je možné nastaviť ľubovolne ale je potrebné v CNC siftvery nastaviť príslušné piny. Zapojenie jednotlivých pinov je na konci stránky.
(5 x vstup a spoločný GND)
(zapojenie vstupov)
(Príklad zapojenia)
Toto zapojenie predpokladá použitie Machu.
Výstupy:
1- Reléový výstup,
2- Signal port (2 bitový, TTL výstup).
Relé:
(príklad zapojenia)
Pri pripojení motora je vhodné rozpojenie oboch vodičov a to najmä v prípade, keď nie je možné zabezpečiť že rozpojovaná bude " Fáza"
Signal a Power prípojky (Expansion port):
(Expansion port)
Power prípojka umožňuje napájanie ovladača piatej osi alebo alebo iného ovladača / napr ovládanie vretena:
Vcc | GND | GND | Vcc |
(Power prípojka)
A GND=0V, Vcc=+5V.
Signal prípojka je vlastne 2x TTL výstup.
S1. | GND | GND | S2. |
(Sig- prípojka)
Charge Pump a PWM frekvenčné meniče je možné zapojiť takýmto spôsobom.
Presný popis bude uvedený na stránke E1 karta.
PC nastavenia (softver):
Každý CNC ovladač riadi jednotlivé funkcie na podľa zapojenie jednotlivých bitov na LPT porte. Pre správnu komunikáciu je potrebné tieto bity nastaviť v sovtvéry.
I/O funkca: | Funkcia/prípojka : | LPT pin : |
A motor | Step | 3* |
Dir | 2 | |
B motor | Step | 5* |
Dir | 4 | |
C motor | Step | 7* |
Dir | 6 | |
D motor | Step | 9* |
Dir | 8 | |
Vstupy (Input) |
GND/1. | - |
2. | 10 | |
3. | 11 | |
4. | 12 | |
5. | 13 | |
6. | 15 | |
Výstupy | Relé (Mill.) | 14 |
S1 (Signal) | 1* | |
S2 (Signal) | 17* | |
Pihentetés (Current Hi/Lo) |
16* | |
* invertované znaky ! |
(tabulka bitov)
Mach3 nastavenia:
(Mach3 CNC softver)
Nastavenia sa nachádzajú v paneli Config!
( miera!)
(Port, Sherline 1/2 Pulse mode)
Kermel Speed je potrebné nastaviť podľa rýchlosti PC procesorra.
Sherline 1/2 Pulse mode je dôležité!
Nastavenie Port 1 môže byť pri notebook-och iné.
(motor Step/Dir signály)
Keď nebude zafajknuté Step Low - pohon bude neistý.
(vstupy)
Vstupy je možné zapojiť ľovoľne - toto je len je jedno možné nastavenie.
(výstupy)
Current Hi/Low - je potrebné nastaviť takto. Output #2 és #3 sú v tomto prípade TTL signály a umožňujú rôzne využitie.
(Mill. relé - spínanie obr. motora)
Tu sa nastavuje spínanie obr. motora a aj čas rozbehu a zastavenia.
Toto sú dôležité nastavenia pre správne fungovanie. Step per je vlastne kalibrácia a udáva počet krokov potrebných na 1 mm - závisí od nastaveného microkroku. Velocity je maximálna rýchlosť posunu a Acceleration je zrýchlenie. Hodnoty sa nastavujú pre každú os samostatne a zapamätajú sa pomocou tlačítka SAVE AXIS SETTINGS.
( plynulosť chodu motora.)
Príležitosť
Názov |
cena: |
![]() ![]() ![]() Zmontovaný a tesztovaný ovladač + záruka |
iba 120,00,- € |
ktorý stačí zapojiťv k motorom a PC + záruka |
iba 250,00,- € |
|
|
![]() ![]() |
Ponuka je tu |
![]() ![]() |
Ponuka je tu |
![]() |
![]() |